Современные решения робототехники для вывода из эксплуатации: итоги отраслевого семинара
В апреле 2024 года на площадках Московского филиала ФГУП «РАДОН» (МФ ФГУП «РАДОН») и ИБРАЭ РАН состоялся отраслевой семинар на тему «Роботизация деятельности по выводу из эксплуатации ЯРОО: текущий статус и перспективы развития». Значимое для отрасли событие, организованное при поддержке Госкорпорации «Росатом», собрало более 40 специалистов из эксплуатирующих организаций и производственных компаний, а также научных и проектных институтов.
Первая часть семинара прошла на площадке МФ ФГУП «РАДОН», находящейся в состоянии подготовки к выводу из эксплуатации, где участникам продемонстрировали образцы отечественных робототехнических комплексов (РТК), предназначенных для демонтажа конструкций зданий и оборудования и проведения обследований. Среди представленных образцов: демонтажные роботы РОИН РТС Р-300 и Р-100 компании ИНТЕХРОС (г. Воронеж), демонтажный робот Бетонолом-2000 компании Роботехникс (г. Мытищи) и малогабаритная платформа МРК-15 от СКТБ ПР (г. Москва). В рамках демонстрации показана работа РТК с различным навесным оборудованием, включая гидромолоты, грейферы, ковши, гидравлические захваты и фрезеровальную машину, которая вызвала особый интерес у участников семинара.
Этот опытный образец был разработан и изготовлен в текущем году специально для задач ВЭ ЯРОО. Специальная насадка для типового РТК предназначена для удаления радиоактивно-загрязненного слоя с поверхности строительных конструкций, что позволяет значительно снизить объемы образующихся при ВЭ ЯРОО радиоактивных отходов. Принцип ее работы заключается в механической дезактивации за счет ударного воздействия молоточков на обрабатываемую поверхность с одновременным улавливанием образующихся аэрозолей и локализацией твердого дисперсного материала.
Участникам представилась возможность в условиях единой площадки детально ознакомиться с функциональными и эксплуатационными характеристиками техники, получить на месте профессиональную консультацию от операторов и сервисных инженеров. РТК продемонстрировали типовые операции, характерные для ВЭ ЯРОО, в частности фрагментация и фрезерование бетона, резка металлоконструкций, локализация и сбор строительных отходов в биг-бэги, а также точных манипуляций по перемещению мелких объектов и замене навесного оборудования.
Вторая часть семинара прошла в формате круглого стола, где российские производители техники и оборудования представили свои разработки для задач ВЭ ЯРОО. Обсуждались проблемные вопросы масштабного внедрения РТК, пути их преодоления и перспективы работы. Участники поделились опытом использования роботизированных систем в своей работе и обозначили перспективные направления для вовлечения РТК взамен человеческого труда.
В рамках дискуссии в целом подтверждена потребность в роботизации основных операций деятельности по ВЭ ЯРОО и внедрения культуры применения робототехники для снижения негативного влияния производственных факторов на персонал. Отмечены проблемные вопросы масштабного внедрения РТК и определены пути их преодоления в горизонте планирования. Важным заключением стало то, что выстраивание кооперационных цепочек с отечественными производителями позволит в более сжатые сроки и разумные бюджеты осуществлять разработку специализированных машин и устройств под задачи ВЭ ЯРОО, а также внести вклад в обеспечение технологического суверенитета страны.
Таким образом, отраслевой семинар не только способствовал обмену знаниями и опытом между ключевыми участниками, но и задал курс на дальнейшее развитие и оптимизацию использования робототехнических систем в критически важных областях.
